국립청주박물관은 국립박물관 최초로 1998년 어린이박물관을 개관하고, 2015년 영유아체험실을 신설했다. 어린이박물관 제1전시실 ‘문화유산 속 금속 이야기’에서는 금속의 성질을 이해하고, 금속 제품의 제작기법을 체험하며 금속 문화유산의 특징을 이해할 수 있다. 제2전시실 ‘우리 집에 놀러 올래?’에서는 과학적 원리가 담긴 전통 한옥부터 동물의 보금자리까지 집을 구성하는 다양한 재료와 모습을 살펴보며 집의 의미를 생각해 볼 수 있다. 미취학아동을 위한 영유아체험실‘꼬마 친구들의 박물관 운동회’는 영유아가 신체활동을 하며 우리 문화유산에 호기심을 가질 수 있도록 구성하였다. 이곳은 사전 예약제로 운영되므로 온라인으로 예약 후 방문해야 한다.