세종특별자치시 연서면 고복저수지시립공원 안에 위치한 공원으로, 연기대첩을 기념하기 위한 사업의 일환으로 조성되었다. 1997년 고복저수지 상류에 높이 10m의 연기대첩비가 건립되었으며, 그 주변 지역이 공원으로 꾸며졌다. 연기대첩은 1291년(고려 충렬왕 17년) 원나라 반란군 합단적을 한희유, 인후, 김흔 등이 지금의 정좌산에서 격파한 전투로, 고려사·고려사절요·동국여지승람 등에 기록된 고려 7대 대첩 중 하나이다. 공원에는 대첩비 외에도 급수대, 시범 화장실, 주차장, 놀이시설, 파고라, 잔디광장 등의 편의시설이 갖추어져 있다. 가족 단위 관광객들이 자주 찾는 지역 명소이다.