용마폭포공원은 용마산 자락에 들어선 시민들의 휴식공간이다. 골재 채취장으로 사용하였던 용마산 암절벽을 이용하여 당시 동양 최대의 인공폭포와 공원을 조성하였다. 중앙의 용마폭포와 좌측의 청룡폭포, 우측의 백마폭포로 총 3개의 인공폭포로 이루어져 있다. 용마폭포는 폭 3~10m, 2단으로 이루어진 51.4m의 높이를 자랑하고 있으며, 청룡폭포는 21m, 백마폭포는 21.4m로 이루어져 있다. 공원에는 폭포 외에도 축구장, 클라이밍 경기장, 농구장, 족구장, 어린이 놀이터 등 다양한 시설이 있어 야외 활동을 즐기는 사람들에게 안성맞춤이다.